トカゲは非常に幅広い爬虫類のグループです。
大きな分類で見るとヤモリやカメレオンなどもトカゲのなかまということになりますが、一般的にはこれらをトカゲと呼ぶことは少ないと思います。
個人的には、カメ・ワニ・ヘビ・ヤモリ・カメレオン・イグアナなどの、個別のグループ名がぱっと思いつかない爬虫類は総じてトカゲと呼んでしまいますね。
テグーやモニターなども本来であれば別種ですが、まとめてトカゲと呼んでもあまり違和感はないです。
むしろ爬虫類にあまり詳しくない人に「これ何？」と聞かれたら、「トカゲの一種だよ」と答えてしまいますね…。
詳しく説明するのも大変ですし、相手もそこまで求めていないと思うので。